4月9日上午，应我基地杨澜老师邀请，美国加州大学河滨分校郝鹏博士为我基地师生作了题为“车路协同环境下的新一代节能驾驶”的线上学术报告。本次会议由惠飞教授和杨澜老师联合主持，我基地青年教师和博士生、硕士生50余人参加了此次讲座。

首先，惠飞教授感谢郝鹏博士为我基地师生做学术讲座，他介绍了郝鹏博士在节能驾驶、车联网、智能网联车辆测试等领域的研究工作，并表示希望以此次报告为契机，期待长安大学车-路信息感知与智能交通系统创新引智基地与加州大学河滨分校CE-CERT实验室能在双方共同感兴趣的领域开展更加深入的合作研究。郝鹏博士感谢基地的热情邀请和惠飞教授的介绍，说明此次报告旨在分享自己在节能驾驶研究方面的项目和研究心得，并对以后加强双方学术交流表示赞同。

讲座中，郝鹏博士针对传统节能驾驶研究偏向于应用方面，不能保证节能驾驶策略在当前状况下的最优解问题，提出了“新一代节能驾驶”概念，针对智能网联车辆与路况的特点，在保证安全与速度的前提下为车辆制定最优解。报告探讨了驾驶优化问题的情景属性以及节能驾驶中最优解定义，基于信息、决策、评价标准三个基本因素构建了基于有向图的基本模型，将节能驾驶问题转换为最短路径问题。郝鹏博士结合科研项目，围绕“如何根据不同车型制定相应的节能驾驶方案”、“如何找到对后续评价指标有影响的目标状态”，“如何通过选择取值空间保障车辆安全性”三个关键问题，分享了为特定车型与驱动系统定制的节能驾驶方案，考虑交通环境中不确定因素的自适应节能驾驶，以及深度学习在节能驾驶中的应用等，最后总结了车路协同环境下新一代节能驾驶的研究成果与发展方向。

讲座结束后，杨澜老师总结了郝鹏博士此次的报告，并感谢郝鹏博士精彩的报告内容与科研分享。在场师生针对节能驾驶、交通能源与排放、机器学习、自适应节能驾驶、智能网联汽车测试等问题踊跃提问，郝鹏博士进行了细致解答，现场讨论氛围热烈，互动效果良好。

报告人简介：

郝鹏，博士，美国加州大学河滨分校环境研究与技术中心（CE-CERT）助理研究教授，项目负责人。2008年获得清华大学土木工程系学士学位，2013年获得美国伦斯勒理工学院土木与环境工程系博士学位。郝博士研究领域包含车路协同、节能驾驶、交通模型、交通仿真、交通控制以及智能交通，是电气电子工程师协会(IEEE)、美国交通运输研究会(TRB)，和海外华人交通协会(COTA)会员，担任多个交通学术期刊审稿专家，主持了美国交通部，美国能源部，加州环保署、加州交通署多个科研项目。近年来发表国际期刊论文/国际会议论文70余篇，谷歌学术引用1200余次。

讲座现场一

讲座现场二